基于增强现实的交互技术用于安全人机协同制造
机器人学
2019-09-09 v1
摘要
工业标准为人机协同（HRC）在工业制造中定义了安全要求。这些标准特别要求实时监控并确保机器人与操作员之间的最小防护距离。在本工作中，我们提出了一种基于深度传感器的工作空间监控模型，以及一种用于安全HRC的交互式增强现实（AR）用户界面（UI）。该AR UI在两种不同硬件上实现：一种投影仪-镜子装置和一种可穿戴AR设备（HoloLens）。我们针对一个真实的柴油发动机装配任务，对工作空间模型和UI进行了实验。与无交互和无工作空间共享的基线相比，基于AR的交互式UI分别使任务完成时间减少了21-24%，机器人空闲时间减少了57-64%。然而，主观评估显示，基于HoloLens的AR尚不适用于工业制造，而投影仪-镜子装置在安全性和工作工效学方面表现出明显改善。
引用
@article{arxiv.1909.02933,
title = {AR-based interaction for safe human-robot collaborative manufacturing},
author = {Antti Hietanen and Jyrki Latokartano and Roel Pieters and Minna Lanz and Joni-Kristian Kämäräinen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.02933},
year = {2019}
}
备注
7 pages, 7 figures