面向新兴技术的工业机器人更新

工业机械臂需要超越其标准形态进行演化，以拥抱新兴技术。本文首先分析四种流行但各异的现代工业机器人手臂。通过观察共同趋势，我们将尝试推断并扩展这些未来趋势。此处将特别关注基于增强现实（AR）的交互，通过头戴式显示器（HMD）以及智能手机实现。长期的机器人-人交互及该交互的个性化也将被考虑。增强现实在人机交互中的应用已被证明能增强沟通和信息交换。工业机械臂设计的一个基本补充是在机器人上集成QR标记，既用于访问信息，也用于增加跟踪能力，以便更容易地显示AR叠加层。在最近一个信息访问的案例中，梅赛德斯-奔驰在其汽车上添加了QR标记，以帮助救援人员在车祸后估算最佳切割位置并疏散人员。在一个将越来越注重协作的环境中，还必须处理安全问题。因此，QR标记可以与欧盟项目SafeLog中开发的基于射频的测距模块结合，这些模块既可用于安全，也可用于在与工业机械臂近距离交互时跟踪人员位置。未来的工业机械臂还应具备直观的编程和交互能力。这将通过AR和头戴式显示器以及已提及的基于射频的人员跟踪来实现。最后，通过终身学习AI和非实体化的个性化智能体，可以实现机器人与人类之间更个性化的交互。我们提出一种不仅存在于物理世界，也部分存在于混合现实数字世界的设计。