实时自适应工业机器人：提升人机协作中的安全性与舒适性

工业机器人日益增多，导致对直观、舒适的人机协作需求不断增长。我们提出了一种用户感知的机器人系统，能够实时适应操作员的行为，同时以非侵入方式监测生理信号，以创建更具响应性和同理心的环境。我们的原型系统在测量操作员瞳孔扩张和距离的同时，动态调整机器人的速度和运动模式。我们的用户研究将自适应系统与非自适应系统进行比较，证明自适应系统在显著降低感知和生理测量的认知负荷的同时，提升了可用性。参与者报告称，与自适应机器人合作时，他们感到更加舒适、安全、可信赖，并且更强烈地感受到协作感。这凸显了将实时生理数据集成到人机交互范式中的潜力。这种新方法创造了更直观、更具协作性的工业环境，使机器人能够“读取”并响应人类的认知状态，我们还提供了所有数据和代码以供未来使用。