智能工厂机器人的用户体验：装配线工人对自适应机器人的需求

本文报告了一项在汽车装配线人机协作背景下工业机器人原型的用户体验（UX）案例研究。目的是了解实际使用该新机器人系统的装配线工人为改善人机交互（HRI）所提出的建议。在部署三周后，使用成熟的UX叙事访谈指南对操作该机器人原型的操作员进行了访谈。结果表明，与执行预定义工作步骤的机器人协作实际上在灵活性与个人速度方面阻碍了用户。这导致操作员工作流程的改变，影响UX，并可能导致生产力下降。我们展示了访谈结果以及关于技术解决方案的初步构想，以增强人机协作的自适应能力并进而提升UX。