PD/EUP研讨会会议录
机器人学
2022-09-27 v2
摘要
需要使用机器人者往往不同于能够对其编程者。人机交互（HRI）中的这一关键观察导致在开发机器人应用时出现诸多挑战，因为开发者必须理解终端用户的确切需求。参与式设计（PD），即在机器人设计过程早期纳入终端用户等利益相关者的流程，已在HRI中取得引人注目的成功，但通常仍局限于开发的早期阶段。由此产生的机器人行为往往由工程师硬编码，或用于极少实现自主性的Wizard-of-Oz（WoZ）系统中。终端用户编程（EUP），即研究允许计算机知识有限的终端用户编程系统的工具，已广泛应用于面向人机交互的机器人行为设计，但这些工具风险在于仅作为研究演示存在，其存续时间仅够被评估与发表。在PD/EUP研讨会中，我们旨在促进这些社群间的相互学习，并创造沟通机会，以帮助更广泛的HRI社群致力于终端用户个性化与可适配的交互。若我们希望机器人惠及更广泛的社会，PD与EUP都将是关键要求。我们期望通过本次研讨会涌现新的协作机会，并旨在形式化整合PD与EUP方法的新方法论。
引用
@article{arxiv.2207.07540,
title = {PD/EUP Workshop Proceedings},
author = {Emmanuel Senft and David Porfirio and Katie Winkle},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.07540},
year = {2022}
}
备注
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