面向人机交互的终端用户开发

终端用户开发 (EUD) 代表着让机器人对专业人士和非专业人士都可及的关键一步。在学术界，研究人员正在探索 EUD 工具如何捕获、表示、可视化、分析和测试开发者意图的新方法。与此同时，工业界的研究人员越来越多地构建和发布编程工具，以便客户与其机器人进行交互。然而，尽管存在日益增长的兴趣，EUD 在人机交互 (HRI) 中的角色仍未明确定义。EUD 在面对日益增长的替代方法时（如机器人学习和遥控操作）时仍感到困惑。EUD 还面临着来自广泛个体的挑战，这些个体可以被视为终端用户，包括独立的第三方应用程序开发者、消费者、业余爱好者，甚至机器人制造商的员工。诸如 EUD 为什么优于替代方法、EUD 最适用的情境、EUD 系统的目标用户是谁，以及人与机器人交互发生在何处等关键问题仍悬而未决。我们通过组织 2024 年国际人机交互会议上的首次 EUD4HRI 工作坊来应对这些挑战和问题。该工作坊旨在汇聚来自学术界和工业界的广泛专业知识，涵盖机器人多个子领域的视角，其主要目标是就 EUD 在人机交互中所扮演的角色达成共识意见。