面向非专业人类的人oid 机器人直观 GUI 开发
机器人学
2025-10-16 v1
摘要
人oid 机器人的运作是许多实际和竞争性应用领域的重要研究方向。然而，许多系统并未在为非专业操作员开发直观的人机界面 (GUI) 上投入 considerable 资源。本研究的 focus是开发一个可扩展的 GUI，旨��使其简单直观，以便非专业操作员通过 FIRA 规定的障碍课程控制机器人。我们将采用用户界面开发中的常见做法，理解人机交互 (HRI) 和其他相关概念，我们将开发一个新的界面，以实现非专业遥控系统的目标。
引用
@article{arxiv.2510.13594,
title = {Development of an Intuitive GUI for Non-Expert Teleoperation of Humanoid Robots},
author = {Austin Barret and Meng Cheng Lau},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.13594},
year = {2025}
}
备注
9 Figure. Presented at FIRA Summit 2025, Daegu, S. Korea