面向水下机器人遥操作的最优人机界面设计
机器人学
2023-04-05 v1 人机交互
摘要
高效且直观的人机界面对于扩大操作员用户群以及在精准农业、自动化施工、康复和环境监测等关键领域实现新应用至关重要。本文研究动态系统遥操作的人机界面设计。所提框架寻求找到符合用户舒适度、效率、连续性与一致性等关键概念的最优界面。作为概念验证，我们引入一种水下航行器遥操作的创新方法，可将人体运动转化为航行器控制指令。该方法消除了潜水员在恶劣水下环境作业的需求，同时考虑了舒适性与通信约束。我们使用附着于智能手机的头戴式显示器控制模拟 ROV，开展了人体受试者研究。数值实验亦表明，最优转化往往是最直观自然的，与用户预期一致。
引用
@article{arxiv.2304.02002,
title = {Towards Optimal Human-Robot Interface Design Applied to Underwater Robotics Teleoperation},
author = {Paulo Padrao and Jose Fuentes and Tero Kaarlela and Alfredo Bayuelo and Leonardo Bobadilla},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.02002},
year = {2023}
}