人形机器人遥操作：综述
机器人学
2023-01-12 v1
摘要
人形机器人的遥操作将人类的认知技能与领域专长同人形机器人的物理能力相融合。人形机器人的操作通用性使其成为在远程环境中遥操作下广泛应用的理想平台。然而，人形机器人的复杂性给遥操作带来挑战，尤其在通信受限的非结构化动态环境中。过去几十年该领域已取得诸多进展，但仍缺乏全面综述。本综述论文对人形机器人遥操作进行了广泛概述，给出了遥操作系统的一般架构并分析了各组成部分。我们还讨论了该主题的不同方面，包括技术与方法学进展以及潜在应用。本文的网页版可在 https://humanoid-teleoperation.github.io/ 获取。
引用
@article{arxiv.2301.04317,
title = {Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey},
author = {Kourosh Darvish and Luigi Penco and Joao Ramos and Rafael Cisneros and Jerry Pratt and Eiichi Yoshida and Serena Ivaldi and Daniele Pucci},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.04317},
year = {2023}
}