引导而非驾驶：面向自动驾驶车辆远程操作的指令式用户界面设计与评估
人机交互
2025-02-04 v1
摘要
自动驾驶车辆（AV）作为一种创新的交通方式正在迅速发展。然而，业界和学术界的共识是，AV无法独立解决所有交通场景。因此，对远程人工辅助的需求变得明确。为了使AV能够在公共道路上广泛集成，必须开发新的远程操作模型。远程辅助就是其中一种模型，它提倡通过高层指令将底层操作委托给自动化系统。我们的研究探讨了用于AV远程操作的一种新型指令式远程操作用户界面的设计与评估。首先，通过整合各种控制范式和交互概念，我们创建了一个基于仿真的高保真交互原型，包含175个屏幕。接着，我们与14位专家级远程操作员进行了一项全面的可用性研究，以评估该系统的接受度和可用性。最后，我们为设计用于AV远程操作的指令式用户界面制定了高层见解和指南。
引用
@article{arxiv.2502.00750,
title = {Guiding, not Driving: Design and Evaluation of a Command-Based User Interface for Teleoperation of Autonomous Vehicles},
author = {Felix Tener and Joel Lanir},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.00750},
year = {2025}
}