面向公共道路自动车辆遥控操作支持的控制中心框架
人机交互
2025-04-28 v2
摘要
实施具有各种参与者和交互的遥控操作系统具有挑战性, 需要对必要功能进行概览.本工作收集来自文献中自动车辆编队的控制中心中出现的全部任务, 并将其分配给两个角色远程操作员和 fleet 经理.着重于远程操作员的与驾驶相关任务, 派生出包含任务序列、关联车辆状态以及状态之间转换的过程.结果状态图显示用于有效解决自动车辆脱机的所有远程操作员动作.因此, 该状态图可应用于现有法规或根据特定交互的禁用情况进行修改.开发的控制中心框架和包含的状态图应作为在公共道路上验证远程支持自动车辆的实现和测试基础.
引用
@article{arxiv.2503.24249,
title = {Control Center Framework for Teleoperation Support of Automated Vehicles on Public Roads},
author = {Maria-Magdalena Wolf and Niklas Krauss and Arwed Schmidt and Frank Diermeyer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.24249},
year = {2025}
}