如何驾驭——基于能力的自动驾驶、远程驾驶与人类驾驶描述
机器人学
2024-06-19 v1
摘要
自动驾驶与远程操控驾驶系统的开发需要进行大量的利益相关者分析、需求工程以及形式化系统描述。这是为了确保在高昂且耗时的开发阶段后，最终产品能够成功交付。为整合系统所需能力的形式化描述，文献中提出了能力图（ability graphs）的建模方法。迄今为止，此类能力图仅用于建模较为简单的驾驶辅助系统。本文旨在引入基于能力图的复杂驾驶系统描述价值，通过成功演示和讨论一种能够描述任何驾驶系统所需全部能力的全面构建方法。
引用
@article{arxiv.2406.12669,
title = {How to Drive -- An Ability-based Description of Autonomous, Remote and Human Driving},
author = {Florian Pfab and Nils Gehrke and Frank Diermeyer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.12669},
year = {2024}
}