一种基于知识库的技能图自动构建方法用于在线监控
人工智能
2021-08-04 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
自动驾驶车辆需要知晓其当前具备的能力。技能图是有向无环图，其中对车辆的能力及这些能力之间的依赖关系进行建模。车辆所需技能取决于车辆须执行的行为及其运行设计域（ODD）。技能图最初被提出用于自动驾驶车辆当前能力的在线监控，并已证明在开发过程的其他环节（如系统设计、系统验证）中也有用处。技能图构建是一个迭代的、基于专家的手动过程，几乎或完全没有指导方针。因此，该过程易于出现错误与不一致，尤其在将车辆预期 ODD 的变更传播至技能图方面。为规避此问题，我们提议将有关技能图构建的专家知识形式化为知识库，并使构建过程自动化。由此，车辆 ODD 中的所有变更都会自动反映于技能图中，从而减少所构建技能图中的不一致与错误。
引用
@article{arxiv.2102.08827,
title = {A Knowledge-based Approach for the Automatic Construction of Skill Graphs for Online Monitoring},
author = {Inga Jatzkowski and Till Menzel and Ansgar Bock and Markus Maurer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.08827},
year = {2021}
}