一种基于原型专家驱动方法的自动驾驶系统能力监控框架

监督自动驾驶车辆的安全运行是释放其在未来交通系统中全部潜力的关键要求。特别是，先前的文献已经论证，SAE 4级车辆应在运行时了解自身能力，以做出适当的行为决策。本文提出了一个框架，用于实现在线能力监控器。我们推导出一个图形化系统模型，该模型捕捉了不同架构视图下系统元素质量之间的关系。在一种专家驱动的方法中，我们基于此结构使用模糊逻辑对贝叶斯网络进行参数化。利用在线监控器，我们根据运行时获取的技术测量值来推断系统能力质量。