汽车信息物理系统中的端到端延迟估计
系统与控制
2020-04-29 v1 系统与控制
摘要
当今汽车系统中的控制器网络由 100 多个通过各类总线协议连接的 ECU 组成。整个系统的无缝运行需要这些 ECU 之间良好编排的交互。因此，为确保安全和舒适，性能分析是工程过程固有的组成部分。手动进行此类分析成本高、速度慢且易出错。因此工具支持至关重要，且已有若干方法被提出。然而，大多数工作仅限于网络延迟或软件延迟，导致通信栈不同层过渡处存在分析空白。本文提出的方法旨在填补这一空白。此外，我们讨论了不同方法的集成以获得端到端延迟分析。
引用
@article{arxiv.2004.13288,
title = {Estimating End-to-End Latencies in Automotive Cyber-physical Systems},
author = {Max J. Friese and Dirk Nowotka},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.13288},
year = {2020}
}
备注
In Proceedings MARS 2020, arXiv:2004.12403