多核汽车 ECU 中任务序列时延的估计
分布式、并行与集群计算
2018-04-23 v1
摘要
信息物理系统对刺激的响应计算通常牵涉若干任务的执行。因而刺激与响应之间的延迟取决于这些任务的交互，并受时序约束限制。此类约束因多种原因存在，从对客户体验的可能影响到安全性要求不一而足。我们提出一种确定此类任务序列端到端时延的技术。该技术以汽车嵌入式实时系统中的电子控制单元（ECUs）为例予以演示。我们的方法能处理多核架构，并支持包括中断在内的四种不同激活模式。它是首个利用负载假设以排除不可行数据传播路径而无需最坏情况执行时间或最坏情况响应时间知识的正式分析方法。我们采用约束规划求解器计算端到端时延的界。
引用
@article{arxiv.1804.07647,
title = {Estimating Latencies of Task Sequences in Multi-Core Automotive ECUs},
author = {Max J. Friese and Thorsten Ehlers and Dirk Nowotka},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.07647},
year = {2018}
}