降低多速因果链系统利用率的同时降低端到端延迟

逻辑执行时间 (LET) 模型具有确定性特性，这大大简化了对多速率因果链时序需求的分析。任务的通信间隔的配置（长度和位置）直接定义了哪些任务实例通过链路传递数据并影响端到端延迟。由于并非所有任务实例都会通过链路传递数据，因此这些实例的执行会浪费处理资源。通过操控通信间隔的配置，可以控制哪些任务实例与数据传递以及端到端延迟相关。然而，由于任务可以属于多个因果链，通信间隔的配置问题变得不那么简单，给定的可能配置数庞大。本文提出了一种方法，在降低处理资源浪费的同时降低端到端延迟。我们使用搜索算法分析不同的通信间隔配置，找到能够同时最大程度降低系统利用率和端到端延迟的配置组合。通过控制数据传递的优先级约束，我们的方法修改通信间隔并控制哪些任务实例影响端到端延迟。尽管某些任务实例在分析期间具有零星释放时间，我们的方法将这些实例转换为周期性任务。我们使用合成任务集以及 BOSCH 提出的 WATERS 工业挑战基准进行了评估。