移动边缘闭环时延的统计表征
网络与互联网体系结构
2022-05-12 v1
摘要
任务关键型应用中的严苛时序与可靠性要求,需要对时延进行详细的统计表征。远程操作是一个代表性用例,其中人类操作员(HO)通过交换命令与反馈信号远程控制机器人。我们提出一个框架,用于分析由三个实体组成的闭环远程操作系统的时延:HO、位于远程环境中的机器人,以及具备移动边缘计算(MEC)能力的基站(BS)。利用系统各组件的模型来分析闭环时延并决定最优压缩策略。闭环时延分布闭式表达式难以估计,因此获得了合适的上下界。我们构建了一个非凸优化问题以最小化闭环时延。利用所获得的闭环时延上下界,给出了一种计算高效的闭环时延优化步骤。仿真结果表明,感知数据压缩并非总是有益,而基于平均性能的系统设计会导致供给不足并可能引起性能退化。所提分析的适用性远不止远程操作,适用于时延预算由多个组件构成的系统。
引用
@article{arxiv.2205.05314,
title = {Statistical Characterization of Closed-Loop Latency at the Mobile Edge},
author = {Suraj Suman and Federico Chiariotti and Cedomir Stefanovic and Strahinja Dosen and Petar Popovski},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.05314},
year = {2022}
}
备注
Submitted to IEEE Transactions on Communications