基于本体的场景创建用于自动驾驶汽车开发
人工智能
2018-04-25 v5 机器人学
摘要
无需持续人工监督的自动驾驶汽车的引入要求功能系统描述，包括功能系统边界和全面的安全分析。这些技术开发输入可以通过基于场景的方法来识别和分析。此外，为了建立经济的测试和发布流程，必须识别大量场景以获得有意义的测试结果。专家擅长识别难以处理或不太可能发生的场景。然而，专家不太可能仅凭手头的知识识别出所有可能的场景。为计算机辅助处理建模的专家知识可能有助于提供广泛的场景。本文综述了自动驾驶领域中作为基于知识系统的本体，并提出了一种基于自然语言的交通场景生成方法作为场景创建的基础。
引用
@article{arxiv.1704.01006,
title = {Ontology based Scene Creation for the Development of Automated Vehicles},
author = {Gerrit Bagschik and Till Menzel and Markus Maurer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.01006},
year = {2018}
}
备注
Accepted at the 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 8 pages, 10 figures