面向自动驾驶汽车评估的场景定义本体论：一种面向对象框架

由于自动驾驶汽车运行域的复杂性，开发评估其性能的新方法对于实现自动驾驶技术的部署至关重要。场景化评估是一种辅助方法，其中测试用例源自从驾驶数据获得的真实道路交通场景。鉴于这些场景所建模现实的复杂性，定义捕捉这些场景的结构是一项挑战。一种内涵定义提供一组既必要又充分以 qualify 为场景的特征，可确保所构建场景既完整又可相互比较。本文中，我们在考量文献中现有定义的同时，发展出关于场景概念的综合且可操作的定义。这是通过提出一种面向对象框架实现的，其中场景及其构建块被定义为具有属性、方法及与其他对象关系的对象类。该面向对象方法提升了对象的清晰性、模块化、可重用性与封装性。我们给出各术语的定义与论证。此外，该框架被用于将这些术语转译为公开可用的编码语言。