面向场景概念的完备性论证

基于场景的测试已成为克服真实世界交通复杂性以保障自动驾驶车辆安全性的一种有前景的方法。在基于场景的测试中，被测系统会面临一组预定义的场景。与真实世界测试相比，该集合应能确保对在开放环境中运行的自动驾驶车辆进行更高效的测试。然而，问题随之产生：场景目录是否能充分覆盖开放环境，从而为充分安全的驾驶功能提供论证，以及如何证明这一点。在本文中，提出了一种使用目标结构化记法论证场景概念充分完备性的方法论。其中，讨论了完备性与覆盖率的区别。针对两者，提出了简化论证及关于证据的方法。将这些方法应用于一个场景概念和 inD 数据集以证明其可用性。