自动驾驶场景下基于本体的场景测试综述
机器人学
2023-04-24 v1
摘要
由于自动驾驶功能的高复杂性,自动驾驶车辆的验证与确认仍是一项重大挑战。基于场景的测试是验证此类复杂系统的一种有前景的方法。本体可用于生成既有意义又相关的测试场景。该过程的一个关键方面是选择适当的方法来描述所涉及的实体。所需的细节程度与具体实体类将随被测系统而变化。选择能恰当反映这些需求的本体十分重要。本文总结了自动驾驶领域用于基于场景测试的关键代表性本体及相关用例。所考虑的本体依据静态事实与动态方面的细节程度进行分类。此外,基于重要实体类及其间关系的存在情况对本体进行了评估。
引用
@article{arxiv.2304.10837,
title = {A Comprehensive Review on Ontologies for Scenario-based Testing in the Context of Autonomous Driving},
author = {Maximilian Zipfl and Nina Koch and J. Marius Zöllner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.10837},
year = {2023}
}