场景生成是否为 SOTIF 做好准备？一项系统性文献综述

基于场景的测试被认为是验证和确认高级驾驶辅助系统或自动驾驶系统的最先进方法。由于 SOTIF 标准（ISO 21448）的正式发布，基于场景的测试对于释放那些高度自动驾驶系统变得越来越重要。然而，一个关键的缺失细节阻碍了 SOTIF 标准的实际应用：如何实际生成用于基于场景测试的测试场景？在本文中，我们进行了一项系统性文献综述，以识别生成符合 SOTIF 标准要求的技术。我们对现有场景生成技术进行分类，并针对 SOTIF 要求评估所生成场景的特征。我们调查生成场景覆盖了现实世界哪些细节、场景是针对被测系统特定的还是通用的，以及场景是否旨在最小化未知且危险场景的集合。我们得出结论，使用现有技术生成的场景不符合 SOTIF 标准所隐含的要求；因此，我们提出了未来研究的方向。