基于规则手册的预期驾驶行为安全性
机器人学
2021-05-11 v1 人工智能
系统与控制
系统与控制
摘要
自动驾驶汽车（AVs）是在不确定环境中行驶且可能遭遇不可预见情形的复杂系统。这类系统的安全性不仅要求无故障，还要求函数在众多不同场景中具备高性能。ISO/PAS 21448 [1] 指南推荐了一套用于确保道路车辆预期功能安全（SOTIF）的流程。该流程始于完整描述预期功能的功能规范，并进一步包含对 AV 满足此规范的验证与确认。对于路径规划功能，为所有潜在驾驶情形中每辆车定义正确的控制动作序列是不可行的。本文中，作者建立了 [2] 提出的规则手册（Rulebooks）框架与 SOTIF 流程之间的联系。我们确立规则手册提供了 AV 中路径规划任务的功能描述，并讨论了该方法用于验证与确认的潜在用途。
引用
@article{arxiv.2105.04472,
title = {Safety of the Intended Driving Behavior Using Rulebooks},
author = {Anne Collin and Artur Bilka and Scott Pendleton and Radboud Duintjer Tebbens},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.04472},
year = {2021}
}