面向高度自动驾驶的司机可预见性误用仿真测试
人机交互
2025-03-24 v1 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
在高度自动驾驶（HAD）系统中，司机可专注于非驾驶相关任务。系统故障时，司机需合理恢复对自动驾驶车辆（AV）的控制。错误的系统理解可能诱发司机误用行为，进而导致车辆级风险。ISO 21448 标准（安全拟定功能 SOTIF）将误用定义为司机以非制造商意图的方式使用系统。可预见的误用（FM）即基于系统设计与司机行为的最新认知所预测的系统误用。这构成了仿真测试 FM 的动因。关键挑战在于开展针对 SOTIF 相关误用情景的仿真测试。本文以 Transverse Guidance Assist System（TGAS）为例进行 HAD 模型化。在本文语境下，TGAS 被视为“系统”，司机则为系统的操作员。本文聚焦于实现司机-车辆界面（DVI），以在司机与系统之间建立交互。通过驾驶模拟器实现衍生误用情景的实现与测试，确保司机能通过提供清晰明确的信息，便捷地感知、理解并响应系统功能与状态，从而合理使用系统。
引用
@article{arxiv.2503.16479,
title = {Simulation-based Testing of Foreseeable Misuse by the Driver applicable for Highly Automated Driving},
author = {Milin Patel and Rolf Jung and Yasin Cakir},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.16479},
year = {2025}
}