自动驾驶系统预期功能安全的系统性文献综述

在汽车工业中，随着自动驾驶技术的不断开发与部署，确保配备自动驾驶系统（ADS）的车辆的安全性正成为重要焦点。自动驾驶依赖于感知车辆内外环境，利用感知传感器与算法以及电气/电子（E/E）系统进行态势感知与响应。ISO 21448 是预期功能安全（SOTIF）的标准，旨在确保 ADS 在其预期功能内安全运行。SOTIF 侧重于防止或减轻因 ADS 局限性或故障引发的潜在危险，包括因规范不足或性能不足导致的危险，以及对预期功能的可预见误用。然而，尽管 SOTIF 相关的广泛且系统的文献有限，确保车辆安全仍面临挑战。为应对这一挑战，本文遵循系统综述与荟萃分析首选报告条目（PRISMA）指南，对 ADS 的 SOTIF 进行了系统性文献综述（SLR）。其目的是系统地收集和分析 SOTIF 的现有文献。本文的主要贡献为： 通过将集体发现、方法论与见解综合并组织为不同的主题群，呈现文献总结； 基于 2018 年至 2023 年间发表的 51 篇研究论文的 SLR 所提取的数据，对已确认的局限性进行总结与分类。此外，本文确定了研究空白，并提出了未来的研究方向。