面向自动驾驶系统 SOTIF 验证的量化研究
机器人学
2023-04-21 v1
摘要
自动驾驶系统是安全关键的信息物理系统，其预期功能安全（SOTIF）不能在没有基于适当证据的正确论证的情况下被假定。近期驾驶自动化安全相关标准与法规的进展因而密切关注于证明这些系统的预期功能不会给利益相关方带来不合理风险。本文中，我们批判性分析了包含 SOTIF 可证明验证所需要求与指南的 ISO 21448 标准。重点在于发展一致的术语体系，作为后续在使用定量验收准则时定义验证策略的基础。在宏观层面，我们旨在实现定义良好的风险分解，从而支撑针对自动驾驶系统 SOTIF 的严格定量验证方法。
引用
@article{arxiv.2304.10170,
title = {On Quantification for SOTIF Validation of Automated Driving Systems},
author = {Lina Putze and Lukas Westhofen and Tjark Koopmann and Eckard Böde and Christian Neurohr},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.10170},
year = {2023}
}
备注
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