自动驾驶车辆感知系统SOTIF要求的分解与量化
系统与控制
2025-01-20 v1 系统与控制
摘要
在自动驾驶车辆(AV)进入市场前，确保其安全性至关重要。更具体地说，确保意图功能安全(SOTIF)提出了显著挑战；虽然ISO 21448列举了诸多活动以细化AV性能，但其提供的定量指导极少。本文旨在将接受准则分解为定量感知要求，以为开发者提供可理解且可操作的要求。本文引入一种风险分解方法，以派生感知系统的SOTIF要求。更具体地，对于子系统级安全要求，我们定义了碰撞严重性模型，以建立状态不确定性要求，并提出贝叶斯模型以辨识存在不确定性的要求。对于组件级安全要求，我们基于Shapley值提出了一种分解方法。我们的发现表明，这些方法能够有效地将系统级安全要求分解为定量感知要求，从而可能促进各种AV组件的安全验证。
引用
@article{arxiv.2501.10097,
title = {Decomposition and Quantification of SOTIF Requirements for Perception Systems of Autonomous Vehicles},
author = {Ruilin Yu and Cheng Wang and Yuxin Zhang and Fuming Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.10097},
year = {2025}
}
备注
14pages,13figures,4tables,Journal Article