用于评估自动驾驶系统感知的综合安全指标

对环境的完整感知及其正确解释是自动驾驶汽车的关键。物体感知是汽车周围感知的主要组成部分。目前已存在 various 指标用于评估物体感知。然而，物体的重要性会因其速度、姿态、距离、尺寸或因漏检导致的碰撞潜在损伤而有所不同。因此，必须考虑这些额外参数才能进行安全评估。我们提出了一种新的安全指标，将整合上述所有参数，并返回针对物体感知的单一易于解释的安全评估得分。该新指标使用真实数据集和虚拟数据集进行评估，并与最先进的指标进行比较。