自动驾驶车辆换道场景中道路安全感知的实现
机器人学
2022-11-03 v1
摘要
理解人类驾驶行为对开发自动驾驶车辆算法至关重要。然而，大多数低级自动化，如高级驾驶辅助系统（ADAS）中的自动化，基于客观安全措施，这些措施并不总是与驾驶员感知为安全的及其相应驾驶行为一致。本文分析了主观感知与客观安全措施之间的桥梁，特别关注换道场景。结果表明，根据具体的操纵和驾驶员位置，驾驶员感知为安全的与客观度量之间存在统计显著差异。
引用
@article{arxiv.2211.01113,
title = {Implementation of Road Safety Perception in Autonomous Vehicles in a Lane Change Scenario},
author = {Enrico Del Re and Cristina Olaverri-Monreal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.01113},
year = {2022}
}