将自然istic 见解融入客观多车辆安全评估框架
机器人学
2025-03-28 v2
摘要
随着自动驾驶技术的发展，对复杂交通情境下安全性的精准评估变得至关重要，尤其是在混合车辆环境中，需要考虑人类对安全感知。本文提出一个用于评估多车辆情境下交通安全的框架，能够同时利用多种客观安全指标。此外，该框架允许通过调整模型参数来整合主观安全感知。该框架被应用于高速公路上的车跟情境中，对自然istic 驾驶数据集上的各种模型配置进行评估。模型的评估显示，尤其是在整合多种客观安全措施后，表现尤为出色。进一步地，当考虑所有周围车辆时，性能得到显著提升。
引用
@article{arxiv.2408.09769,
title = {Integrating Naturalistic Insights in Objective Multi-Vehicle Safety Framework},
author = {Enrico Del Re and Amirhesam Aghanouri and Cristina Olaverri-Monreal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.09769},
year = {2025}
}