车辆自动化实地测试：对驾驶行为与信任的影响
人机交互
2022-01-11 v2
摘要
随着自动驾驶技术进步的不断增长，运输行业与研究界试图确定自动驾驶车辆（AV）对消费者的影响，并识别将影响其使用的不同因素。迄今为止的大多数研究依赖于使用驾驶模拟器的实验室受控条件，因为它们为测试高级驾驶辅助系统（ADAS）提供了安全环境。在本研究中，我们分析了在真实驾驶环境中控制自动化车辆的驾驶者的行为。该车辆配备高级自动驾驶能力，在许多场景下无需驾驶者控制车辆，尽管驾驶者接管是可能且有时必需的。在此过程中，我们旨在确定此类系统对驾驶者及其驾驶表现的影响。为此，我们分析自然驾驶数据中的道路使用者行为，重点关注对道路状况的觉察与诊断。结果表明，道路特征决定了视觉注意水平和对自动化的信任。结果还表明，自动化期间所进行的活动影响了接管车辆控制的反应时间。
引用
@article{arxiv.2006.02737,
title = {Vehicle Automation Field Test: Impact on Driver Behavior and Trust},
author = {Walter Morales Alvarez and Nikita Smirnov and Elmar Matthes and Cristina Olaverri-Monreal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.02737},
year = {2022}
}
备注
Paper accepted for submission in The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems