车载安全应用与方法：一项技术综述
系统与控制
2022-11-21 v1 系统与控制
动力系统
摘要
本文从传感器配置、车辆动力学建模、轮胎建模以及估计方法的角度，对与自动驾驶相关的安全应用和方法进行了广泛综述。首先，介绍了不同的高级驾驶辅助系统（ADAS）及其主要传感组件与技术。随后，讨论了车辆与轮胎的不同运动学建模。最后，介绍了各种通信技术与架构以及自动驾驶模块。此外，基于作者的丰富经验，列出了一些有趣的未来研究视角。本研究的目的是教导并引导初学者与专家，针对安全与稳定性相关问题，为自动驾驶应用选择最合适的方法。
引用
@article{arxiv.2211.10369,
title = {Vehicular Safety Applications and Approaches: A Technical Survey},
author = {Hazem Fahmy and Sabita Mahrajan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.10369},
year = {2022}
}
备注
21 pages. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1604.07446 by other authors