当前先进驾驶辅助系统的构成与应用：综述
人工智能
2021-06-24 v3 机器人学
摘要
由于驾驶安全意识的增强和精密技术的发展，先进驾驶辅助系统（ADAS）已装备于越来越多的车辆中，且具有更高精度和更低价格。该领域的最新进展亟需一篇综述来总结 ADAS 的传统知识、最先进的研究以及现实世界中的新颖应用。借助此类综述，该领域的新人可更轻松地获取基础知识，其他研究人员也可能受到潜在未来发展可能的启发。本文通过分析 ADAS 的硬件支撑与计算算法对其做一般性介绍。从内部特征分类、安装位置、所支撑的 ADAS 功能以及优缺点等方面介绍了不同类型的感知传感器。从服务于各 ADAS 功能的固有特性和具体用法出发，总结并图示了不同传感器之间的比较。本文还收集并简要介绍了当前用于 ADAS 功能的算法，涵盖传统方法与新思路。此外，本文综述了不同机构对 ADAS 定义的描述，并特别介绍了中国关于 ADAS 的未来路径。
引用
@article{arxiv.2105.12348,
title = {Composition and Application of Current Advanced Driving Assistance System: A Review},
author = {Xinran Li and Kuo-Yi Lin and Min Meng and Xiuxian Li and Li Li and Yiguang Hong and Jie Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.12348},
year = {2021}
}