以面向使用的测试应对高级驾驶辅助系统验证复杂性
计算机与社会
2016-07-27 v1 软件工程
摘要
验证高级驾驶辅助系统(ADAS)是一个战略性问题,因为此类系统在汽车领域的应用日益广泛。ADAS 为驾驶员带来了额外的舒适感,这已成为一个卖点。但这些功能虽然有用,绝不能影响车辆的整体安全性,这是制造商的责任。大量现有的 ADAS 基于视觉系统,障碍物检测和行人检测等应用已成为自动紧急制动等功能的基本组件。随着新的 Euro NCAP 协议的出台,这些保护和保障道路使用者安全的系统变得愈发重要。因此,ADAS 功能的鲁棒性和可靠性不容忽视,汽车制造商需要拥有工具来确保运行在其车辆上的 ADAS 功能以最高的安全性运作。此外,这些系统的复杂性,加上基于图像传感器的功能的使用场景相关的近乎无限的参数组合,促使我们思考测试优化方法和工具标准,以支持 ADAS 系统的设计和验证阶段。使用现有方法进行验证所需的资源使其实际上越来越不适应新的主动安全特性,这引发了极高的可靠性要求。如今,为了测试基于摄像头的 ADAS,测试车辆配备了这些系统并进行长达数年、耗时极长的驾驶。这些测试用于验证功能的使用,并验证其对规范中描述要求的响应,而未考虑功能安全标准 ISO26262。
引用
@article{arxiv.1607.07849,
title = {Facing ADAS validation complexity with usage oriented testing},
author = {Laurent Raffaëlli and Frédérique Vallée and Guy Fayolle and Philippe De Souza and Xavier Rouah and Matthieu Pfeiffer and Stéphane Géronimi and Frédéric Pétrot and Samia Ahiad},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.07849},
year = {2016}
}