利用 ADAS 提升行人安全：死亡率减少的数据驱动探索
计算机与社会
2025-09-03 v1 机器人学
摘要
在美国，行人死亡人数持续上升，受到人类注意力不集中、车辆尺寸增大以及复杂交通环境等因素的驱动。高级驾驶辅助系统（ADAS）为提高行人安全提供了可行之道，通过增强驾驶员意识和车辆响应性。本研究利用致死事故报告系统（FARS）开展全面的数据驱动分析，量化了特定 ADAS 功能（如行人自动紧急制动（PAEB）、前碰撞警告（FCW）和车道偏离警告（LDW））在降低行人死亡人数的效果。通过将车辆规格与事故数据关联，我们评估了 ADAS 在不同环境和行为条件下的性能，如照明、天气及驾驶员/行人的注意力分散情况。结果表明，尽管 ADAS 可降低事故严重程度并防止部分死亡，但在弱光和恶劣天气条件下其效果受到削弱。研究结果凸显了需要提升传感器技术和改进驾驶员教育的必要性。这项研究为政策制定者、交通规划者以及汽车制造商提供了依据，以优化 ADAS 的部署，提高行人安全并减少交通相关死亡。
引用
@article{arxiv.2509.00048,
title = {Harnessing ADAS for Pedestrian Safety: A Data-Driven Exploration of Fatality Reduction},
author = {Methusela Sulle and Judith Mwakalonge and Gurcan Comert and Saidi Siuhi and Nana Kankam Gyimah},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.00048},
year = {2025}
}