一种基于隐马尔可夫模型的碰撞预测与规避方法

近年来，汽车技术取得了稳步进展。特别是高级驾驶辅助系统（ADAS）已在商用车辆中实现了诸多安全功能，例如行人检测、车道保持辅助、紧急自动制动等。尽管这些功能为驾驶员提供了更安全的操作环境，但由于复杂的道路状况以及包括车辆、行人、自行车骑行者和非机动车在内的道路使用者难以预测的运动，碰撞仍偶有发生。本文旨在预测高速公路上车辆间发生碰撞的可能性，并实施适当的主动安全系统以防止此类碰撞。具体而言，针对高速公路上车辆的车道与速度变化建立了隐马尔可夫模型。开发了用于预测碰撞概率的算法。使用 Matlab 进行了仿真实验，结果说明了所提研究的有效性。