eHMI 对行人与 Level-5 自动驾驶系统互动的影响
人机交互
2025-07-30 v1 计算机与社会
新兴技术
摘要
每年全球交通死亡人数的半数以上涉及脆弱路用人群（如行人），往往是由于人为失误。Level-5 自动驾驶系统（ADSS）可能减少导致行人事故的驾驶员失误，但其有效性取决于其他路用人群的清晰性和可理解性。已提出外部人机界面（eHMI）以促进行人与 ADS 之间的沟通，但关于最佳 eHMI 特征的共识尚不明确。本研究通过在线调查，让 153 名参与者回应涉及带有和不带 eHMI 的 Level-5 ADS 的路跨场景。有了 eHMI 后，行人会更早、更自信地过马路，并且在与 Level-5 ADS 互动时报告感受到的安全性、可信度和理解性显著增加。视觉 eHMI 特征（包括文本显示和外部速度表）被评为优于听觉特征，尽管听觉提示也获得了积极反馈。本研究表明，eHMI 可以显著提高行人对 Level-5 ADS 意图的理解，并增强其感知的安全性和可信度，促进更直观的行人-ADS 互动。
关键词
引用
@article{arxiv.2507.21303,
title = {Impact of eHMI on Pedestrians' Interactions with Level-5 Automated Driving Systems},
author = {Viktoria Marcus and Griffin Pitts and Sanaz Motamedi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.21303},
year = {2025}
}
备注
Accepted and to be presented at ASPIRE 2025 - the 69th International Annual Meeting of HFES