利用贝叶斯优化提升自动驾驶车辆的外部通信
人机交互
2025-01-22 v1
摘要
自动驾驶车辆（AVs）缺乏人类操作员，可能需要外部人机界面（eHMI）来在不确定场景中（例如关于让行权利）与其他道路使用者进行沟通。鉴于大量可调参数，平衡视觉和听觉元素的重要性不容小觑，以实现与其他道路使用者的有效沟通。本研究在37名参与者的基础上，运用多目标贝叶斯优化来增强eHMI设计，提高信任感、安全感知和心理需求。通过报告帕累托前沿，我们识别出最佳设计之间的权衡。该研究为eHMI的标准化工作提供支持，有助于更广泛地采用。
引用
@article{arxiv.2501.10792,
title = {Improving External Communication of Automated Vehicles Using Bayesian Optimization},
author = {Mark Colley and Pascal Jansen and Mugdha Keskar and Enrico Rukzio},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.10792},
year = {2025}
}
备注
Accepted at CHI 2025