面向自动驾驶车辆与行人沟通的众包 eHMI 设计：一种参与式方法
人机交互
2025-06-24 v1
摘要
随着自动驾驶车辆越来越多地融入共享的人类环境，有效地与道路使用者沟通对于确保安全至关重要。虽然之前的研究聚焦于开发外部人机界面（eHMI）来促进这些交互，但我们认为，在技术开发的早期创意阶段让用户参与其中可以更好地解决这一技术的关键挑战。为探索这一点，我们的研究采用参与式、众包的方法来收集用户生成的 eHMI 设计想法。首先，参与者被介绍了基本的 eHMI 概念，使他们能够针对不同风险感知水平的情境自行绘制设计想法。初始的预研究包括 29 名参与者，结果显示虽然他们积极参与该过程，但需要细化任务目标并鼓励更深入的思考。为此，后续研究增加了 50 名参与者。结果显示，自动驾驶车辆倾向于使用灯光（LED 和投影）、符号和文字来传达其 awareness 和意图。参与者的草图始终优先考虑多模态通信、方向性和适应性，以增强清晰度，并持续将熟悉的车辆元素融入设计中以提高直观性。
引用
@article{arxiv.2506.18605,
title = {Crowdsourcing eHMI Designs: A Participatory Approach to Autonomous Vehicle-Pedestrian Communication},
author = {Ronald Cumbal and Didem Gurdur Broo and Ginevra Castellano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.18605},
year = {2025}
}
备注
Paper has been accepted by the 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). IEEE copyright process completed