从路人到城市公共空间的再创造：设计面向共享空间的自动驾驶车辆与行人相遇
人机交互
2026-03-31 v1
摘要
自动驾驶车辆（AVs）倾向于破坏城市共享空间的氛围和行人体验，削弱了这些空间致力于人们和城市公共空间再创造的核心目标。我们研究了如何扩展支持自动驾驶车辆与行人互动的外部人机界面（eHMI），以考虑城市共享空间的特征。灵感来自城市人机互动，我们设计了三个基于地点的eHMI方案：（i）增强传统意图eHMI的功能，（ii）与空间中的内容和物理集成。 在评估研究中，25名参与者通过虚拟现实在该空间的沉浸式模拟中体验这些eHMI，并通过思考 aloud、访谈和问卷表达他们的印象。结果表明，基于地点eHMI对影响自动驾驶车辆互动感知具有显著作用，包括视觉美学和安全感等方面，同时也有助于培养一种空间感，如社交互动性和共存的意图性。 在衡量行人体验质量时，我们发现主观安全感与用户体验和情感关联显著，包括eHMI的吸引力和愉悦感的感受。本文为探索eHMI如何为以行人为中心的空间再创造目标作出贡献，以及改善人们在这些环境中遇到自动驾驶车辆的体验，开辟了新的研究方向。
引用
@article{arxiv.2603.27933,
title = {From Passersby to Placemaking: Designing Autonomous Vehicle-Pedestrian Encounters for an Urban Shared Space},
author = {Yiyuan Wang and Martin Tomitsch and Marius Hoggenmüller and Senuri Wijenayake and Wai Yan and Luke Hespanhol},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.27933},
year = {2026}
}