eHMI 是否总是有帮助的？——关于多车道街道行人行为的眼动虚拟现实实验
人机交互
2026-01-07 v1
摘要
合适的沟通对于人类与自动驾驶车辆（AV）之间高效且安全的交互至关重要。AV 上的外部人机界面（eHMI），可分为 allocentric 或 egocentric 类型，被视为有前景的解决方案。虽然 eHMI 的有效性已被广泛研究，但在复杂环境（如无信号灯的多车道街道）下，它们对行人跨越行为的潜在干扰仍鲜有探讨。因此，本文采用虚拟现实实验，检验不同类型的 eHMI 显示在多车道街道环境中对行人跨越行为的影响，重点关注行人跨越时的注视模式。结果显示，eHMI 的存在显著影响了行人的认知负荷，并增加了注意力分散的可能性，甚至在多车道街道上出现误导性结果。值得注意的是，allocentric eHMI 导致行人更高的认知负荷和更大的注意力分散，表现为更长的注视时间以及对交互车辆注意力的更高比例，以及对非交互车道车辆更广泛的注视分布。然而，误导性行为主要由来自非交互车道让让车辆的 eHMI 信号引发。在此类非对称信号配置下，egocentric eHMI 导致的误判率高于 allocentric eHMI。这些发现突显了在复杂多车道交通情境中增强 eHMI 设计以平衡不同视角下信息清晰度和一致性的重要性。本研究为未来 eHMI 系统的应用与标准化提供了宝贵见解。
引用
@article{arxiv.2601.03223,
title = {Are eHMIs always helpful? Investigating how eHMIs interfere with pedestrian behavior on multi-lane streets: An eye-tracking virtual reality experiment},
author = {Yun Ye and Zexuan Li and Panagiotis Angeloudis and S. C. Wong and Jian Sun and Haoyang Liang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.03223},
year = {2026}
}