See What I See：面向自动驾驶车辆的注意力引导式外部人机界面
人机交互
2026-02-24 v1
摘要
随着自动驾驶车辆逐步部署到现实世界，外部人机界面（eHMI）预计将作为提高车辆与行人沟通的关键解决方案。然而，现有的eHMI设计通常仅关注自车状态，这可能会无意中捕获行人的注意力，或鼓励行人对AV信号产生错误依赖，导致其忽略扫描其他周围风险。为此，我们提出了注意力引导式eHMI（AGeHMI），这是一种基于投影的可视化方法，采用方向线索和基于风险的颜色编码，主动引导行人注意力聚焦于潜在的环境风险。通过虚拟现实用户研究（N=20）的评估表明，AGeHMI有效影响了参与者的视觉注意力分布，显著降低了与周围车辆的潜在碰撞风险，同时改善了主观信心水平并降低了认知负荷。
引用
@article{arxiv.2602.18798,
title = {See What I See: An Attention-Guiding eHMI Approach for Autonomous Vehicles},
author = {Jialong Li and Zhenyu Mao and Zhiyao Wang and Yijun Lu and Shogo Morita and Nianyu Li and Kenji Tei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.18798},
year = {2026}
}
备注
Accepted by poster track of CHI'26