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自动驾驶车辆与行人之间基于投影的通信设计

人机交互 2024-03-12 v1

摘要

近期的研究探索了向行人传达自动驾驶车辆意图和感知状态的新方法。本文通过展示道路上原位投影的设计与评估,为这一研究领域做出了贡献。我们的设计将常见的交通灯模式与美学视觉元素相结合。我们描述了迭代设计过程以及每个阶段所使用的原型制作方法。最终的设计概念以虚拟现实仿真的形式呈现,并由 18 名参与者在四种不同的街道过马路场景中进行评估,其中包括三种模拟不同程度系统错误的场景。我们发现,即使自动驾驶车辆未能正确检测到参与者的存在,不同的设计元素仍能支持参与者对其决策的信心。我们还识别出设计中需要更清晰传达的元素。基于这些发现,本文提出了一系列关于自动驾驶车辆与行人之间基于投影通信的设计建议。

关键词

引用

@article{arxiv.2403.06429,
  title  = {Designing for Projection-based Communication between Autonomous Vehicles and Pedestrians},
  author = {Trung Thanh Nguyen and Kai Hollander and Marius Hoggenmueller and Callum Parker and Martin Tomitsch},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2403.06429},
  year   = {2024}
}