面向多实体场景的 VR 仿真器在自动驾驶车-行人交互中的进步：聚焦多实体情景
人机交互
2024-10-22 v1
摘要
近期研究日益关注如何在涉及多辆自动驾驶车辆和多名行人的复杂交通情境中，使自动驾驶车辆（AV）与行人进行沟通。VR 正在成为模拟这些多实体情境的有效工具，提供了安全可控的研究环境。尽管其应用日益增长，但对这些 VR 仿真器有效性的彻底调查仍缺乏，导致在旁观与经验方面存在显著空白。本研究对两项基于 VR 的研究进行回顾性分析：一项聚焦多 AV 情景（N=32），另一项聚焦多行人情景（N=25）。我们的核心关注点是参与者的存在感及其越行行为。研究结果揭示了影响每种仿真器存在感的关键因素，为未来改进提供了考量。此外，结果凸显了受控情景对越行行为及与 AV 交互的影响，主张探索更自然、更具互动性的仿真，以更贴近现实世界中 AV 与行人动态。通过本研究，我们为推动 VR 仿真器以研究复杂 AV 与行人交互奠定了基础。
引用
@article{arxiv.2410.05712,
title = {Advancing VR Simulators for Autonomous Vehicle-Pedestrian Interactions: A Focus on Multi-Entity Scenarios},
author = {Tram Thi Minh Tran and Callum Parker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.05712},
year = {2024}
}
备注
Accepted to Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour