共享空间中 eHMI 对行人与自动驾驶车辆交互下过街行为的影响——一项虚拟现实研究
人机交互
2023-08-15 v2
摘要
共享空间是一种低速城市区域，行人、骑行者与车辆共用道路，通常依赖非正式交互规则，并极大扩展了行人与骑行者的移动自由。尽管共享空间有潜力改善城市区域中的行人优先权，但由于缺乏明确路权，其对行人–自动驾驶车辆（AV）交互提出了独特挑战。本研究采用虚拟现实（VR）实验考察共享空间中的行人–AV 交互，特别关注外部人机界面（eHMI）对行人过街行为的影响。53 名参与者参加了 VR 实验，考察了三种 eHMI 条件：无 eHMI、挡风玻璃带行人标志的 eHMI，以及路面投影斑马线的 eHMI。通过 VR 与问卷收集的数据用于客观与主观度量，以理解行人–AV 交互。研究表明，eHMI 的存在影响了参与者的注视行为，但未影响其过街决策。此外，参与者对当前 VR 设置具有积极用户体验，并在与 AV 交互过程中表现出高度信任与感知安全性。这些发现凸显了利用 VR 探索和理解行人–AV 交互的潜力。
引用
@article{arxiv.2308.05654,
title = {Effect of eHMI on pedestrian road crossing behavior in shared space with Automated Vehicles-A Virtual Reality study},
author = {Yan Feng and Haneen Farah and Bart van Arem},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.05654},
year = {2023}
}