增强共享空间中自动驾驶车辆与行人的交互：预期路径投影的影响
人机交互
2025-03-10 v1
摘要
外部人机界面（eHMI）对于自动驾驶车辆（AV）与行人在共享空间中的无缝交互至关重要。然而，它们往往难以适应这些环境，其中行人运动是流动的，路权是模糊的。为应对这些挑战，我们提出了PaveFlow，一种将AV的预期路径实时投影到地面上的eHMI，提供连续的空间信息而非二元的停止/通行信号。通过一项虚拟现实研究（N=18），我们在两种AV密度条件（单车vs.多车）和无PaveFlow的基线条件下评估了PaveFlow的有效性。结果表明，PaveFlow显著提升了行人的安全感、信任感和用户体验，同时降低了认知工作量。这一表现在单车和多车条件下均保持一致，尽管在优先权协商中仍存在持续的张力。这些结果表明，路径投影通过提供更丰富的运动线索增强了eHMI的透明度，从而可能更好地支持共享空间中的AV-行人交互。
引用
@article{arxiv.2503.05041,
title = {Enhancing Autonomous Vehicle-Pedestrian Interaction in Shared Spaces: The Impact of Intended Path-Projection},
author = {Le Yue and Tram Thi Minh Tran and Xinyan Yu and Marius Hoggenmueller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.05041},
year = {2025}
}