研究用于促进交叉口处常规车辆与自动驾驶车辆之间通信的人机界面
人机交互
2023-05-30 v1
摘要
在涉及常规车辆（CV）与自动驾驶车辆（AV）的混合交通环境中，CV 驾驶员保持适当水平的态势感知对于确保与 AV 安全高效的互动至关重要。本研究探讨 AV 通过人机界面（HMI）进行的通信如何影响混合交通环境（尤其是交叉口）中 CV 驾驶员的态势感知（SA）。最初，我们通过以人为中心的设计流程设计了八种 HMI 概念。评分最高的两种概念被选中进行实现，作为外部和内部 HMI（eHMI 和 iHMI）。随后，我们设计了一项被试内实验，包含三种条件：无通信 HMI 的对照组，以及使用 eHMI 和 iHMI 作为通信手段的两种处理条件。我们调查了这三种条件对 50 名在虚拟环境（VR）驾驶模拟器中充当 CV 驾驶员的参与者的影响。采用自我报告评估和眼动追踪测量来评估参与者的态势感知、信任、接受度和心理负荷。结果表明，与其他两种条件相比，iHMI 条件使参与者的 SA 更优，并提升了对 AV 的信任。此外，与其他两种条件相比，iHMI 导致的心理负荷增加相对较低。我们的研究有助于开发有效的 AV-CV 通信，并有可能为未来 AV 系统的设计提供参考。
引用
@article{arxiv.2305.17769,
title = {Investigating HMIs to Foster Communications between Conventional Vehicles and Autonomous Vehicles in Intersections},
author = {Lilit Avetisyan and Aditya Deshmukh and X. Jessie Yang and Feng Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.17769},
year = {2023}
}