自动驾驶汽车驶入共享空间：聚焦弱势道路使用者的 eHMI 设计概念
人机交互
2021-09-27 v4
摘要
相较于传统交通设计，共享空间营造了更宜人的城市环境，具有更慢的机动化移动、更顺畅的交通与更少的拥堵。在可预见的未来，共享空间将混杂自动驾驶汽车（AVs）与弱势道路使用者（VRUs，如行人与骑行者）。然而，无驾驶员的 AV 在需达成协商一致时缺乏与 VRU 沟通的途径，这给交通的安全与顺畅带来新挑战。为寻找将 AV 无缝融入共享空间交通的可行方案，我们首先识别了共享空间设计尚未考虑的 AV 角色相关问题。随后采用在线问卷询问参与者：在共享空间中，他们希望手动驾驶车辆的驾驶员如何与 VRU 沟通。我们发现，当驾驶员想在协商中向 VRU 给出建议时，参与者认为通过驾驶员身体行为的沟通是必要的。此外，当驾驶员向 VRU 传达其意图与警示时，参与者依据其出行方式（作为驾驶员、行人或骑行者）选择了不同的沟通方法。这些结果表明，在原始驾驶员不在场时，新颖的 eHMI 可能有助于 AV–VRU 沟通。据此，我们提出了一种面向不同 VRU 以满足其各异期望的潜在 eHMI 设计概念。最后，我们进一步讨论了 eHMI 对改善共享空间与自动驾驶系统社会性的影响。
引用
@article{arxiv.2104.06916,
title = {Autonomous Vehicles Drive into Shared Spaces: eHMI Design Concept Focusing on Vulnerable Road Users},
author = {Yang Li and Hao Cheng and Zhe Zeng and Hailong Liu and Monika Sester},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.06916},
year = {2021}
}