共享空间中的行人 - 车辆交互：对自动驾驶车辆的启示
人机交互
2024-03-11 v1
摘要
共享空间减少了车辆与行人之间的隔离，鼓励他们在没有强加交通规则的情况下共用道路。道路使用者（RUs）的行为随后由社会规范控制，且交互比在传统道路上更加多样化。自动驾驶车辆（AVs）需要适应这些规范，才能成为共享空间中 socially acceptable 的道路使用者。然而，迄今为止，关于共享空间环境中行人 - 车辆交互的研究不多，先前的努力主要集中在传统道路和过街场景。我们基于一项长期自然驾驶数据集，展示了一项视频观察研究，调查行人在共享空间中对由人工驾驶的小型自动化能力车辆的反应。我们报告了各种行人反应（从运动调整到亲社会行为）以及在此早期阶段与共享空间相关的情境。得出的见解可作为支持未来 AVs 在共享空间中导航的基础，特别是那些高度关注行人的车辆。
引用
@article{arxiv.2403.04933,
title = {Pedestrian-Vehicle Interaction in Shared Space: Insights for Autonomous Vehicles},
author = {Yiyuan Wang and Luke Hespanhol and Stewart Worrall and Martin Tomitsch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.04933},
year = {2024}
}